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まぁだだよ

 卒論発表が終わったからって、もう何もないわけじゃなかった。

 図書館提出までに制御則のゲインを条件毎に変えないシミュレーション結果をとろうということになっていた。

 で、今日はそれをやってみた。

 そしたら、論文初版で使った結果とは大きく違う結果が出た。

 確かに、制御プログラムの細かい所はいじったけど、思った以上に挙動が変わってしまった。

 これでは論文の考察部分を大幅に書き直さないといけない。

 面倒だけど図書館提出まではあと2週間くらいあるからなんとかなるはず。

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