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一見正しいようでどこかが違うはず

ある授業でロボットを使った制御則の実験をしようとしている。

色々作業があるなかでロボットのコントローラボードにコマンドを送って、ロボットへの指令を簡単にできるようにする部分のプログラム作成を担当している。

昨日あたりから実際のボードと通信しての動作確認、修正をしている。


エラーは起きないが、明らかに範囲外の値を取得したり、指令を出してもロボットの状態が変化しなかったりでかなり難航している。


どこかに原因があるわけだけど、それを特定できていない。


解決しなきゃいけないことは他にもあるし、気が重くなる〜。

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