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人型宇宙ロボット

とある授業でいじっている人型ロボットが二次元宇宙模擬できるようになりました。

宇宙模擬は平面上にBB弾を散らばせて、その上を滑る土台の上にロボットを寝かせて実現しています。


宇宙ロボット、しかも人型なので、やれ〇〇だ、いや××だとそれぞれに妄想が膨らんでいきました。


最初は手足を使った姿勢制御だけでしたが、エアを吹き出す機構を加えて並進も制御するような計画まで出てきました。


趣味の世界だねぇ。


来年の学生実験ではこのロボットが活躍するかもしれません。

でも、今までの実験装置に比べて制御するのが難しくなってるのが心配。

自分のプログラムが絡んでるから責任あるしなぁ。


またサポートしなきゃいけない箇所が増えるなぁ。

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