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特異点

今日は改めてシミュレーションのデータをとって、グラフを作り直すところまでやりたかったのですが、そこまでできませんでした。

データをとるのでいっぱいでした。

ロボットアームが特異点にはまるようなパラメータを探したり、MATLABのグラフで軸のラベルのフォントサイズを大きくしたりするのを調べるのに時間がかかりました。

MATLABで軸のラベルを日本語で表示して、EPSにエクスポートすると、日本語が化ける。明日はこれをどうにかして、グラフを作り直して、文章をそれに合わせるところまでは進みたいです。

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